Новые трекеры Pico используют умную технику калибровки

Трекеры движения Pico добавляют отслеживание ног в Pico 4 Ultra, Pico 4 и Pico Neo 3.

Как и Mocopi от Sony, каждый Pico Motion Tracker оснащен инерциальным измерительным блоком (IMU), содержащим крошечный акселерометр и гироскоп. Но в отличие от других трекеров IMU, трекеры Pico Motion Trackers также оснащены 12 инфракрасными светодиодами каждый, которые отслеживаются гарнитурой для двух целей.

В первую очередь они используются для обеспечения быстрой первоначальной калибровки. Вы стоите неподвижно и смотрите вниз, и измеряется базовое положение ваших ног. С этого момента они используются для обеспечения истинного позиционного отслеживания с 6 степенями свободы всякий раз, когда трекер находится в пределах видимости одной из камер слежения гарнитуры.

Когда они не находятся в поле зрения камеры, данные IMU передаются в модель скелета, чтобы создать правдоподобное (но несовершенное) предполагаемое положение ног. Эта гибридная модель представляет собой интересный подход, который мы раньше не видели для отслеживания ног. Он должен обеспечивать более высокое качество вывода, чем чистые трекеры IMU, при более низкой цене, чем Vive Trackers.
ByteDance заявляет, что «средняя ошибка позиционирования составляет 5 см, средняя угловая ошибка всего 6° и точность не менее 98% для оценки и восстановления пошаговых действий» с задержкой менее 20 миллисекунд.

Каждый трекер весит всего 27 граммов, обеспечивает заявленные 25 часов активного использования и заряжается через стандартный USB-C. Трекеры Pico Motion Tracker доступны для предварительного заказа в Китае по цене 400 иен за пару ($60). Поставки начнутся 2 сентября, в тот же день, когда будет выпущена новая гарнитура Pico 4 Ultra.

ByteDance сообщает, что трекеры будут поддерживаться в приложениях VR для ПК, таких как VRChat, через приложение потоковой передачи VR Pico Connect для ПК, а также в более чем 20 отдельных VR-играх в китайском магазине Pico Store.