Исследовательский институт Toyota Research Institute опубликовал подробности о новом проекте, находящемся на ранее стадии разработки, занимающимся обучению роботов для выполнения различных видов домашней работы при помощи виртуальной реальности.
Робот оснащен несколькими 3D-датчиками и камерами, через которые ученые в VR-гарнитуре могут видеть окружающую комнату и управлять его действиями при помощи стандартных контроллеров. Исследователь выполняет простые задачи, например, открывает и закрывает дверцы шкафа, раскладывает тарелки. Если действие предполагает различные сценарии выполнения, то его повторяют для каждого в отдельности. Робот записывает и анализирует полученную информацию, создавая сценарии под каждый вид взаимодействия.
После того, как был собран достаточный объем данных, сотрудники Toyota используют его для обучения других роботов, когда информация дополняется и обновляется для всех версий программного обеспечения.
«Работа и навигация в домашних условиях является сложной задачей. Каждый дом уникален, имеет сложные сочетания объектов, которые изменяются с течением времени», — говорится в официальном пресс-релизе Института.
«Чтобы справиться с разнообразием в домашней среде мы учим выполнять произвольные задания с объектами, а не программировать под предопределенные задачи. Так он учится связывать то, что видит с последующими действиями. Когда робот снова увидит определенный объект или сценарий, даже если окружение немного изменилось, он знает, что и куда отнести».
Целью проекта является создание системы для помощи в работе по дому. Это будет очень полезно людям с ограниченными возможностями или пожилым.
